Le mot vient du latin cum mensa, « à la même table ». Il décrit exactement la situation : l’animal profite de la ressource humaine sans contrepartie.
La conséquence opérationnelle est directe. Un rongeur commensal est présent parce qu’il trouve sur place à manger, à boire et où se cacher. Tant que ces trois conditions sont réunies, le traitement est une opération de vidange périodique. Les supprimer, c’est traiter la cause.
